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机械夹爪

2020-11-18 17:37:43
机械夹爪
详细介绍:

末端执行d器是机器人用来直接执行各种操作和任务的器件,如果是关节型机器人的话,你也版可把它权看成是机器人机械系统中除了腰、大臂、小臂、腕以外的、相当于手的那部分。


但因为工业机器人的执行机构很少用类似于人手的复杂机构,大部分是焊枪、喷枪、磨头等跟手的外形一点都不像的器件,故称其为末端执行器而不称为手,要保证夹紧的话,还是使用接触式的,比较可靠如果抓取物品的形状或变形量固定的话,可以选用限位开关通过调整限位开关的位置,以确保夹紧。


气旋式非接触真空吸盘,是高压气体经喷嘴射出后沿切向进入旋回流腔,在腔内作强回旋运动,由于离心力的作用,吸盘中心产生负压,在工件背面大气压力的共同作用下,产生向上吸力,该吸取力与工件重力平衡后使吸盘与工件保持一定间隙的状态下,实现对工件的非接触吸取。




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